Probleme obtinere erectie si mentinerea acesteia

Am 21 ani, sanatos din toate punctele de vedere medical, si dintotdeauna am avut probleme cu erectia. In primul rand, de multe ori aceasta nu apare sau este doar partiala (penisul nu este 100% rigid, in erectie). Este destul pentru un act sexual , dar nu pentru unul satisfacator. Dupa penetrare, ori ejaculez in mai putin de un minut, ori erectia dispare si nu mai are loc ejacularea. Inca un lucru, de cele ma multe ori cand ejaculez, sperma contine formatiuni gelatinoase care se intaresc foarte repede si capata o textura de mucus. Am consultat un doctor urolog cat si unul endocrinolog , am facut toate analizele de sperma, hormoni, ecografie testiculara, etc. insa toate par a fi bune. Am observat ca erectia dispare aproape instant atunci cand orice alt muschi din corp este solicitat(ridicare, schimbare pozitie, orice miscare care imi solicita vreun muschi). Mentionez si ca dimensiunea ar fi o problema, penisul atingand cam 2-3 cm in stare flasca. Cand eram copil aveam o greutate mult peste cea normala, am fost si atunci la un doctor endocrinolog in legatura cu dimensiunea penisului care mi-a spus ca o mare parte din acesta este cumva "inauntru" , ingropata in grasime. Am slabit intre timp, acum am aproximativ 70 kg si o inaltime de 1.80m, insa dimensiunea a ramas neschimbata(am avut si 60kg , la fel , nici o modificare). A ramas totusi dupa ce am slabit grasime si piele in exces in zona abdominala si cea inghinala. Este posibil ca in continuare o parte mare din penis sa fie ingropata in grasime , fiind cauza (sau una dintre cauzele) problemei mele ? Daca nu, care ar putea fi problema? Deja incepe sa apara si un factor psihic, penru ca aceasta problema evident imi creeaza o frustrare din ce in ce mai mare. Am o partenera de 1 an si jumatate, facem sex in mod regulat , insa clar nu este ok, ac***a in vedere ca actul dureaza 1 minut cel mult. Va rog sa ma ajutati !